对分析动力学的一些理解(3)2023-04-08 来源:文库网上式中将上述变化代入动力学普遍方程得到：上式中，等式右端第一项是动能的变分δT，第二项是主动力的虚功δW，因此，可表示为下面的普遍的中心方程：
