恐龙命名的根据是什么 怎么发现它们的

大家对恐龙这种生物，肯定是又好奇又恐惧的，那么恐龙命名的根据是什么，人类是怎么发现恐龙的呢？
恐龙是生活在大约2亿3500万年至6500万年前、能以后肢支撑身体直立行走的的一类动物，支配全球陆地生态系统超过1亿6千万年之久。大部分恐龙已经灭绝，但是恐龙的后代——鸟类存活下来，并繁衍。

恐龙在6500万年前白垩纪结束的时候突然全部消失，成为地球生物进化史上的一个谜，这个谜仍无人能解。地球过去的生物，均被记录在化石之中。中生代的地层中，即曾发现许多恐龙的化石。
其中可以见到大量或呈现各式各样形状的骨骼。但是，在紧接着的新生代地层中，却完全看不到非鸟恐龙的化石，由此推知非鸟恐龙在中生代时一起灭绝了，如今仅存鸟类，大多数科学家都认可“鸟类属于恐龙”的说法。