骑兵现在是指机动性比较强的士兵及其组成的部队 。古代指骑马,骆驼,大象等动物,机动性比较强的士兵及其组成的部队。近代和现代凡具有灵活机动特性的轻装快速反应部队都可称为骑兵。如美国现在称为骑兵的部队都以直升机和装甲车做机动手段。

虽然人类学会骑马的历史可以追溯到更久,但直到铁器时代,骑兵在战争中仍不普及,相对无论是冲击任务或者作为射击平台,都主要由战车完成。此时马对战争的主要贡献也主要限于牵引战车。战车的主要缺点在于较高的成本和对平坦地面的要求,因此其地位逐渐被削落,更多的部落在自己的战争中选择使用骑兵而不是战车,但直到希腊时期,骑兵仍然没有被作为兵种而受到重视。
