爸不能再进入了 以后进门请敲门(2)

有次我门没锁，正在化妆，公公过来找我老公，我说不在，他听见了应了声，但他还推开我卧室门，朝里面看了看然后又走了，我当时心里特别不舒服，也没跟我老公讲，他肯定觉得我无事生非，毕竟那是他的爸爸。
在公公不知道第次直接推门就进我们卧室的时候，我直说了：“爸，为什么进我们卧室不敲门？如果以后再这样的话，这个卧室，爸不能再进入了。”没想到，公公居然理直气壮的说：“我家没这规矩”，然后依旧是我行我素，甚至是反过来说我做贼心虚。
我实在是忍不住了，因为这件事和老公吵了一架，而老公也跟公公吵架了，很严重的一次，老公说公公不懂尊重别人，进房不懂敲门没有教养，说万一他进来，我刚好在换衣服怎么办，几十岁了这个道理也不懂，头脑都不知道想的。
现在因为这件事，公公说我虐待他，而且执意要回老家住，可是他的病还没有好，这让我很为难，现在我该怎么办？