老公和婆婆不避嫌 当众亲热让我很生气

现在我的生活可以用一团糟糕形容，不知道的人都会认为我婆婆和老公才是夫妻，我只不过是这个家的保姆，他们在家里各种不避嫌的亲热，我都快被他们气死了！

我和老公认识到现在结婚已经两年多了，但是和老公在一起的时间连半年都不到。你肯定以为老公可能常年出差在外地吧，要是那样就好了。老公天天在眼皮底下转悠，可是就是不和我在一起，因为他要和自己的妈妈睡在一起。
老公今年27岁，婆婆57岁，老公五岁的时候公公就去世了，婆婆就一直单身带着老公和老公的哥哥过日子。老公常年在婆婆的保护下，事事都是婆婆帮他做好，真的是饭来张口衣来伸手，大事小事都要问过婆婆之后才会去做。
只要我跟他说这事，他就说自己从小就是妈妈带大的，是自己最亲的人，那我不也是他的亲人吗？喂他饭，上厕所不关门，这些我都能忍，可是我无法忍受的是他几乎天天和婆婆睡在一个房间里面，都快三十的人了，又不是小孩子。