老公不帮忙家务想离婚 感觉我跟一个废人结了婚

我跟老公相处了十几年，他虽然人很好，但是不爱做家务，还爱把家里弄得一团糟。一开始，我是打算看开一点，忍一忍，但是后来确实受不了，就开始请保姆。后面他不喜欢保姆，说保姆洗的东西不干净，要我和他自己做。

因为我太忙了，所以就开始训练女儿帮我做，我两个女儿做得家务已经算多了，大的基本全部煮饭拖地搞卫生，小的是洗澡，洗衣服。但是这个不能解决老公本人对自己的东西乱放的问题，因为女儿不会帮他收拾手电钻，螺丝刀之类的个人物品。
慢慢我是买了几个房连在一起的，我不住他住的房子，我搬去另外一个房子住。可是因为有生意在一起，所以偶尔他要过我的房子，我要去他的房子，现在一看到他的房子，我就一天收拾3-4次。无论如何，他就是不可能做到，自己拿出来的东西，又记得放回去。
我慢慢开始自言自语，因为发泄不了，我说他，他一定很生气，他会跳起说我人忍受能力太低，控制欲强。所以我不跟他说，我对女儿说，这样的婚姻没有意思的，做生意，赚再多的钱，意义在哪里？