再婚后想以前的孩子 后悔当初放弃抚养权(2)

半年后，我再婚并且再孕了，我二婚的老公和公公婆婆都比一婚的要好，从各方面来说都要好。但是，却因为我老公是头婚，而我离过婚并且有两个孩子的事情，严重影响了我这次的婚姻。
开始我老公是瞒着公婆的，后来在一次孕检中，医生说漏了嘴，婆婆知道我的事了。那一段时间也是我比较难熬的，导致我患上了孕期抑郁症。怎么说呢？我不知道是因为我自己的心态有问题还是什么，我一直觉得我老公对我还不错，但是我又总是怀疑他到底爱不爱我，我总是跟他吵架。
孩子在上个月已经孕40周了，准备生的那天居然发现孩子有问题，然后剖腹产引产了。但是这件事老公和公婆也没有因此冷淡我。现在最大最大的问题就是，我对我和我前夫的两个孩子放不下，我心里对他们充满了愧疚。

因为他们过的一点都不好，生活条件太差，也没有人给他们爱。我每天都在想念他们，我的内心十分痛苦，我觉得我真的活的好失败，我现在也不知道该怎么办。
我觉得可能是我当初太冲动了，还没结婚就很他生下了孩子，现在离开他又放不下孩子，我很后悔，也活得很痛苦，不知道自己该怎么办。