公婆来我家带孩子就不走了 我觉得很不自在(2)

我跟老公的房子两室一厅，4个大人加个孩子住，挤还好，都可以克服。不自在，以及卫生，双方习惯问题，吃饭口味不一样，说话口音不一样等等问题是存在的，本着家和万事兴的想法，虽有摩擦，但整体还过的去。
我的苦恼就是孩子现在一岁半，4个多月的时候他们来的， 基本天天都是生活在一起，周末除了婆婆打牌，公公出去拍照的，基本上就是一起出去玩。我跟老公偶尔晚上约会的时候，他们会念叨孩子想你们了，意思就是不要太晚回来。这个现象现在比较少，我跟老公也比较自觉，基本差不多1个月出来个1次看看电影吃个饭什么的，每次出来都感觉放松，但是也会内疚，没有陪伴儿子。

然后清明要回他们老家，端午公公生日，基本节假日也是在一起，包括今年春节。婆婆说过了初一，初二初三的时候一起去其他地方亲戚家什么的，他们从来没有想过离开几天，回老家几天，让我们过过一家三口的日子。我本来想让他们春节回老家，老公说这样不好，有一种他们被我们赶回去的感觉，会被人家笑话，可我觉得不舒服，该怎么办呢？
我把这个问题跟老公说，他答应我好好沟通，可是公婆的性格我多少了解一些，如果贸然让他们走，他们一定会觉得我们不孝顺什么的，真愁人。