她让老公当裁判，欲叫我知难而退

我和老公结婚十七年了，女儿正在上高一。我和老公都是教师，原来在一个单位，后来我调离了原来的学校，第三年老公就出轨了，和原来的同事，比我小八岁，才三十多岁。
我们夫妻关系一直很好，婚姻出现第三者之后，就变得很不稳定了，一开始老公只想和小三保持情人关系，婚不想离。
老公对我说离不开小三的身体，说和我已经没有感觉了，跟我在一起很累。
小三越缠越紧，家庭就到了解散的边缘。老公每次老公答应和小三分，小三就用自杀或找其他男人或发床上裸照来诱惑老公，老公就又反复了，前后折腾了三年。
听老公说，小三几乎天天都用床上功夫来满足他，还说就是想让老公亲身体验，做裁判，和我比比到底是谁能够真正的满足老公，小三还要求老公回到家里也来折腾我，想让我清楚无法满足老公的欲望知难而退，老公说，小三就是想用这种最原始的方法让我这个黄脸婆知难而退！
老公现在基本还回家，工资卡还上交一部分。
据我判断，短时间他们是不可能分的了，老公基本也想两边维持，保住婚姻，享受情人。关键我该怎么办？
我是安徽马鞍山人，有稳定工作，老家在外地，十几年来对老公很依赖。