老公抛弃小三后他深感内疚

我和老公是在北京上班的时候认识的，到现在已经十四年了，结婚也10年了，现在女儿六岁，上小学一年级。我于去年的6月发现他有了婚外情，当时他是很明确的说他不会和我离婚，但和情人也断不了，所以这件事一直拖到今年的4月才算有个了结。她一直逼婚未果，后来她的动退出，我的家庭才有了短暂的宁静。
我因为这事一直有心理上的阴影，一直也在看心理医生，希望可以调整好自己的心态，更好的生活。
最近我发现他们又联系上了，当然一直都是我老公主动联系的她，以前是现在也是。为这事我和我老公谈了几次，他的意思是说：他从没想过要放弃我和我们的家庭，但他心里却对她感到内疚，也确实对她有感情，所以想等到她再婚以后他们的关系自然也就断了。
可是我接受不了，以前的伤痛还没有恢复，怎么可以再次让自己受到伤害呢?于是我提出了离婚，但孩子和这么多年的感情是我的软肋，一直让我犹豫不决。
郑先生，我现在应该怎么做?接受他们的关系我做不到，离婚也不是我内心的真实想法，我只是想把自己保护起来。