想离婚会离不了吗 老公一直拖着不签字

我已经年近40岁了，有2个孩子，婚姻不幸，嫁了渣男，想离又离不掉的，婆家没依靠，娘家还依靠我。事业起步还没稳定，房子，车子也没有，只能依托着老公勉强生活。

我每天忙碌到很晚，只为了多赚点钱，只为让自己能活得更好点，心中很多无奈，没地方诉说。朋友挺多的，能说心里话的几乎没有。对于亲人更不能多说，说了只会担心我的处境。
在别人眼中，我是幸福的，每天都嘻嘻哈哈的，有自己的培训班，有自己的小家庭，有房子，有代步车，有个不抽烟、不喝酒、不赌钱老公的好女人。可是事实并非如此，我并没有那么幸福。

我的培训班每天要排课，要上课，要备课，还要招生，还要处理各种各样的杂事，包括自己小家，做家务，照顾好自己两个小孩。我的老公一到家就像大爷一样，什么也没干，还吼人，不是吼孩子就吼我，像个神经病。要么就放电视看，要么玩手机，声音超大声的那种，让人受不了。他一进家门，人人反感，如何沟通都没用，他没觉得自己有错。一个大男人，用手指指着孩子的头骂，就像一个泼妇骂街一样。
我的性格属于活波开朗型的，长相虽然不如我妈妈漂亮，也还过得去，年轻时候1.6米，体重95斤，皮肤白皙，爱笑爱闹，酷爱看书。琼瑶，席娟，席慕容，三毛，路遥，什么书都看，偏科严重，导致我没有考上很好的大学，只读了本地一所普通大专，所以才会跟这样一个人结婚了。

刚开始他虽然表现的很好，可是结婚后我就明白了，他之前的样子都是装的。其实他脾气暴躁，没好好说话的余地。结婚十余载，感觉越来越不想这样生活下去了，去年闹离婚至今没离成。
我都说了，他家房子我不要，两孩子归我，扶养费也不用他出，只要他肯离婚就行了，但他就是不同意，不签字。占着茅坑不拉屎，在这个家里，他可有可无，不在家我们母女仨开心，自在，他一回来就成地狱了。
家家有本难念的经，感觉我这本经，估计是顺不了，余生怎么走下去，我都迷惘了，看不到未来。